廣東省深圳市光明區(qū)玉塘街道田寮社區(qū)光僑路九號路遼寧眾誠工業(yè)設備制造有限公司智造產(chǎn)業(yè)園
遼寧眾誠工業(yè)設備制造有限公司技術自主研發(fā)的AGV自主導航搬運機器人，使用激光雷達掃描場景地圖，全自動智能規(guī)劃路徑，在行駛過程中感知行人和障礙物，實時構(gòu)建地圖來進行導航避障，能夠?qū)崿F(xiàn)直線、圓弧、原地360°旋轉(zhuǎn)、自由路徑行駛等多種運動模式，行駛速度可達2m/s。對應用場景無需任何施工和外設裝置，即可用于工廠自動進行物料、貨物等自動運輸作業(yè)。目前公司已經(jīng)突破激光SLAM移動機器人自主導航技術、智能移動機器人安全避障等核心技術。激光SLAM導航算法以及多車調(diào)度系統(tǒng)均具有自主知識產(chǎn)權(quán)，并在多個智能工廠得到廣泛應用，獲得了客戶好評，正在國內(nèi)智能工廠建設中發(fā)揮著重要作用。該系統(tǒng)包括自主研發(fā)的移動導航機器人、自動充電樁、多車現(xiàn)場調(diào)度站、移動機器人系統(tǒng)整體解決方案。
遼寧眾誠工業(yè)設備制造有限公司技術AGV自主導航搬運機器人
機器人調(diào)度系統(tǒng)包括機器人地面監(jiān)控系統(tǒng)、多機器人任務調(diào)度管理系統(tǒng)；機器人地面監(jiān)控系統(tǒng)能實時動態(tài)的監(jiān)控機器人的運行情況，顯示機器人的運行位置及狀態(tài)。多機器人任務調(diào)度管理系統(tǒng)根據(jù)具體作業(yè)任務需求或用戶的需求信息，調(diào)配系統(tǒng)中所有車輛，按各自的任務運行，并指揮車輛完成與產(chǎn)線的對接。采用調(diào)度內(nèi)核+服務形式的分布式軟件框架，方便用于移動端監(jiān)控；獨立的業(yè)務邏輯層，便于業(yè)務邏輯開發(fā)與定制，支持web service等協(xié)議的外部服務對接；分區(qū)域調(diào)度，多區(qū)域協(xié)作，避免了全廠調(diào)度的復雜性以及故障帶來的風險；扁平化UI界面，面向智能工廠設計；用戶分級管理：不同成員權(quán)限/功能開放/關心數(shù)據(jù)/分級管理；數(shù)據(jù)統(tǒng)計與記錄：支持數(shù)據(jù)統(tǒng)計輸出及部分運行狀態(tài)回放。
遼寧眾誠工業(yè)設備制造有限公司技術AGV機器人調(diào)度系統(tǒng)
